披荆斩棘，意是指拨开长刺的灌木和藤草，并把它们斩断，开出一条路。比喻在创业和前进的道路上清除障碍，克服重重困难。这则成语出自《后汉书·冯异传》
东汉初期，光武帝刘秀起兵时，手下兵马稀少，生活条件极其艰苦，许多人因难以忍受苦难而离他而去。
然而，主簿冯异始终忠诚地跟随在刘秀身边，从未因艰苦的生活条件而动摇。
一次，刘秀带领军队经过河北饶阳的芜蒌亭，由于长途跋涉且饥寒交迫，士兵们都难以忍受。冯异设法煮了一锅豆粥，帮助大家驱走寒冷和饥饿。
另一次，当大军抵达南宫县时遭遇大风雨，士兵们被雨淋得狼狈不堪，冯异不仅设法生起火堆驱寒，还找来食物供大家食用。这些行为使刘秀对冯异的印象极为深刻。
公元25年，冯异再次展现了他的能力，成功完成了平定关中的任务。尽管此时有小人上书诋毁冯异，劝刘秀提防他，刘秀并未听信谗言。
公元30年，当冯异朝见光武帝时，刘秀在众大臣面前赞扬他说：“他是我起兵时的主簿，曾在创业的道路上为我披荆斩棘，扫除重重障碍，并帮助我平定了关中，是大汉王朝的开国功勋！”
